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                产品分类
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                应急救援机器人

                项目特点
                  1、项目主要特点: 
                   1)轻量化:装备总质〗量3000kg和4500kg,适合我国普遍装备的米171和直八8外挂运输。
                   2)多功能:前双臂、后折臂结构(J3为多级伸缩复合折臂),还有多个液@ 压输出接口,可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设▂备和照明、充电。同时具备搜索和救援功能,配备多▲种辅具,具备远距离大范围扫描式搜索和几乎所有救『援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能,单机可替代20名义上人工作业。
                   3)高机动越野和作业稳定▓性:增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支□腿,可在高原、非公路环境(涉水、泥泞、废墟、洼地、坡道等)行走和平稳作业。
                   4)智能化控制和高效通讯:机器人采用液压∮驱动方式,其控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂◥的运动分析等基础上,并基于CAN总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线遥控模块,使机器人具有简单化的操作和遥控操作功能。此外,控制系统╳具备高可靠性和鲁棒性等特点,确保机器人救援过程中的安全性。各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器,搜索臂末端配备麦克、扩音器、ccd相机、生命探测仪、照明灯等,可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援▽装备间的无线通讯。
                5)模块化设计:为降低装备总质量,满足直升机外挂载荷需求和实现装备多功能∑快速转换,项目支腿、机械臂、辅具等采用模块化设计。
                6)装备MTBF达到1500小时以上。
                 2、项目△突破的关键技术及主要的创新点
                  1)多功能搜寻、救援装备创新结构设计; 
                  2)关键部件轻量化设计与制造;
                  3)整●机运动学、动力学及结构稳定性分析技术;
                  4)多机电系统的总线々管理技术;
                  5)抢险救援装备控制系统的机电液联合仿真技术;
                  6)多功能救援装备的智能化控制;
                 3、项目所☆处阶段:
                  已完成设计和样机试制试制,处于调试阶段。已投入经费1240万元,联合申报各项专≡利15项,其中发明专利4项。预计项目将于↘2016年上半年完成调试,年底完成中√试,2017年实现产业化。
                应急救援机器◢人图片展示


                应急救援机器人参数

                LBJ45-1型应急救援机器人主要性能参数

                项    单位 技术参数值
                产品型号   LBJ45-1
                运输质量(不含ξ驾驶员、辅具) kg 4500
                最大牵引力 kN 20.58
                最高♂行走速度 Km/h 2.1
                回转速度 rpm 3
                最大ζ 爬坡度 % 本机30、借助前臂45
                最小离地高度 mm 280
                履带宽度 mm 300
                接地比压 Mpa 0.045
                单臂最大抓举力矩 KN.m 10.5
                抓具最大开『度 mm 447
                双臂最大抓举力矩 KN.m 14
                前臂最大卸↘载距离 mm 3460
                前臂最大外回转角度 ° 左、右90
                前臂最大抓举深度 mm 885
                前臂最大抓举高度 mm 6000
                履带内「侧宽度(可加宽) mm 1000
                起重臂额定起重力矩 N.m 14.7
                起重←臂最大作业高度 mm 7500  
                起重臂最大▅作业幅度 ° 66  
                高空作业平台最大载荷 kg 100  
                高空作业平台最大作业高度 mm 6500  
                高空作业平台最大作业半径 mm 1500  
                破碎锤型号   SB20S-200-140-35  
                破碎锤钎杆∞直径 mm 45  
                最大破碎力 Kg/cm 90-120  
                液压扩张钳最大剪切力力矩(单缸/双缸) kn 11.7/15.2  
                液压扩张钳最大扩张力力矩(单缸/双缸) kn 6.19/8.0  
                液压扩张钳最大剪切开度 mm 400  
                液压扩张钳最大扩张开度 mm 双缸450/单缸405  
                发动机品牌型号   洋马4TNV88-BSBKC  
                发动机功率/转速   25.2KW/2200rpm  
                发动机扭矩/转速   130-141.7N.m/1320rpm  
                燃油箱容量 L 61  
                液压油箱容量 L 80  
                液压泵型号   A10V063LR8DS  
                液压系统设定压力Ψ Mpa 21  
                液◤压系统工作压力 Mpa 18  
                液压系统最大流量 L/min 50  
                主回转马达△   BM3-400  
                起重举升回转马达   BM1-200  
                起升马达   BM5-160  
                行走马达   MAG-27VP-320E  
                外接油口路数   6  
                外界油口规格   M22*1.5H 4个M18*1.5H 2个  
                外界油口№压力   21MPa  
                外界油口流量   21MPa  
                外界油口【最大输出功率   10KW  
                控制单元形式   便携式控制器  
                信号模式   数字式  
                控制模式   有线/无线  
                高空作业平台调平精度 ±° 2  
                有效↑遥控距离 m 150-300  
                电气系统电压 V 12  
                控制系统电压 V 12  
                最大运输尺寸(不含属具) mm 4740  
                mm 1835  
                mm 1960  
                工作状态
                外形尺寸
                mm 3880  
                mm 1835  
                mm 2860  
                  整机工作重量(含一名驾驶员、属具) Kg 4770  
                 


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